求助:关于使用openocd与cmsis-dap调试 在led_init( hardfault )的问题

您好
问题一:我使用Ubuntu20.04,vscode中用openocd下的cmsis-dap调试H7的板子 但是发现它在led_init函数里出问题,具体是在 这句 MICROPY_HW_LED_OFF(led_pin); 而#define MICROPY_HW_LED_OFF(pin) (pin->gpio->BSRR = (pin->pin_mask << 16))。
我查到在这个帖子中 H7 compilation - #4 by iabdalkader 也有人遇到类似的问题,到好像当时已经解决了 但是不知道为什么我这边还是有这样情况出现。
问题二:想请问下你们是怎么调试板子程序的?例如我想查看SPI当前的速度,不知道该如何操作

感谢你在百忙之中抽空帮忙,万分感谢